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南方衛(wèi)星導(dǎo)航
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當(dāng)前位置： 產(chǎn)品中心 無人機(jī)航測系統(tǒng) 傳感器
產(chǎn)品詳情
  • 100 C 機(jī)載三維激光掃描測量系統(tǒng)
  • 100 C 機(jī)載三維激光掃描測量系統(tǒng)

    • 100 C 機(jī)載三維激光掃描測量系統(tǒng)

    產(chǎn)品簡介

    GS-100C激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)將激光掃描器、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高度集成，可快速獲取高精度激光點(diǎn)云數(shù)。測程450米，掃描速率72萬點(diǎn)／秒，搭配智航SF600P無人機(jī)，配備高效能智能鋰電池系統(tǒng)，使其負(fù)載作業(yè)時(shí)長高達(dá)45分鐘，搭配LidarStar專業(yè)軟件，提供高精度點(diǎn)云采集、預(yù)處理、解算、平差、瀏覽等全流程解決方案，廣泛用于測繪、國土、交通、電力、數(shù)字城市等行業(yè)領(lǐng)域。

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    1. 高精細(xì)度。

      選用了可以發(fā)射光斑較小的激光發(fā)射器，其可以獲取更精細(xì)的地物。


    2. 高精度。

      系統(tǒng)中內(nèi)置了GNSS/IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)合無人機(jī)軌跡組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算算法、數(shù)據(jù)融合及平差算法，可提供高精度的點(diǎn)云POS數(shù)據(jù)。


    3. 低重疊率免像控正射成圖。

      GS-100C具有高精度的激光雷達(dá)、高精度IMU和高分辨率正射相機(jī)，可以使用高精度IMU提高的姿態(tài)信息及激光雷達(dá)生成的DSM進(jìn)行影像低重疊率正射成圖。在正常重疊率下，支持免像控成圖。


    4. 高密度。

      可以獲取到更高密度的點(diǎn)云，其可以適用于電力線巡檢、三維建模和生成高精度DEM等高密度場景作業(yè)需求。


    5. 電力線探測。

      由于其光斑較小，所以對(duì)電力線具有較強(qiáng)的探測能力。


    6. 多用途。

      在荷載范圍內(nèi)可支持任意的飛行平臺(tái)。


    7. 高效率。

      采用更加簡易的設(shè)計(jì)，以減少系統(tǒng)的重量，從而可以大幅提高作業(yè)時(shí)間。并且同時(shí)獲取影像信息，減少了資源的浪費(fèi)，提高了作業(yè)模式。


    8. 全天候作業(yè)。

      由于機(jī)載激光雷達(dá)的特性，使得其在獲取數(shù)據(jù)時(shí)不依賴于可見光，可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)。


    技術(shù)指標(biāo)


    名稱

    系統(tǒng)參數(shù)

    100C

    重量

    ≤1.1kg

    工作溫度

    -20°~55°

    電源范圍

    12v~16v

    系統(tǒng)功耗

    20w

    存儲(chǔ)空間

    機(jī)身存儲(chǔ)64GB最大支持128GB

    Lidar參數(shù)

    測距

    190m@10%反射率

    260m@20%反射率

    450m@80%反射率

    激光等級(jí)

    905nm   Class 1

    激光線數(shù)

    等效64線

    測距精度

    1σ（@20m）<2cm

    數(shù)據(jù)量

    三次回波，720,000點(diǎn)/秒

    視場角

    70°

    激光器

    Livox   Avia

    POS參數(shù)

    更新頻率

    200HZ

    俯仰精度

    0.015°

    橫滾精度

    0.015°

    航向精度

    0.040°

    定位精度

    0.02~0.05m

    GNSS信號(hào)

    GPS   L1/L2;

    GLONASS   L1/L2

    BDSB1/B2a/B3;

    GAL   E1/E5b/E5a

    相機(jī)指標(biāo)

    POS型號(hào)

    gSpin   301

    相機(jī)型號(hào)

    SONY   A6000

    像素

    2400萬

    拍攝模式

    等時(shí)拍攝/等距拍攝


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